Maja elsker dyr, og hun synes faktisk det er lidt synd, at de skal sove rundt omkring i huler og på den bare jord. Ville alle dyrene ikke have det meget bedre, hvis de kunne ligge blødt og varmt? Som for eksempel i Majas seng? Far er ikke helt enig og prøver at forklare Maja, hvorfor det er bedst, at dyrene sover, hvor de gør, men Maja er ikke så let at overbevise …Hvor sover dyrene? er bygget op omkring Majas undrende spørgsmål. Hvorfor må hunden Buster, ikke sove i hendes seng? Ligger heste og køer ned, når de sover? Kan fugle sove, mens de flyver, og fisk når de svømmer? Og er mennesker virkelig de eneste, der sover i senge?Billedbogen er gennemillustreret af Birde Poulsen, som er kendt for sine altid nuttede og hjertevarme tegninger af dyr. Bogens sidste opslag er en  stor fold-ud panoramaillustration med alle dyr, der har været omtalt i bogen. Hvor sover dyrene? er således en slags faktabog light for de mindste.