Året er 42 f.kr., og Quintus Licinus Cato er nettopp ankommet som rekrutt til den beryktede Andre legion. Som om det ikke var vanskelig nok å tilpasse seg det harde livet som soldat, må Cato kjempe mot sine kameraters avsky og misnøye da han takket være sine keiserlige kontakter, blir forfremmet. Ferden begynner i Germanias mørke skoger. Under ledelse av den fryktløse og krigsvante Centurion Macro, har Cato mye å bevise. Ikke minst når legionens neste felttog skal føre dem til Britannia . øya som ikke engang Cæsar lyktes å erobre, og som nå er et hjemsted for ville barbarer. Etter den lange og anstrengende marsjen mot vest får Cato og Macro tildelt et hemmelig oppdrag. Oppdraget fører dem inn i en sammensvergelse som truer selveste keiser Claudius. Under ørnens tegn er første bind i Simon Scarrows populære serie om Den romerske ørnen.