Rolf Olsen har vært selvstendig rådgiver og organiasjonskonsulent i de siste 30 år. Han har hovedsakelig arbeidet for større internasjonale bedrifter og offentlige foretak/etater. Han var den første i Norge som tok doktorgrad i evaleruing av ledere. Doktorgraden ble forsvart ved Brunel University /Henley business School i 1995. Rolf Olsen er også utdannet som prest i den norske kirke. Han arbeidet 10 år med etablering og oppbygging av Voksen kirke og menighet i Oslo. Gjennom livet har han vært engasjert som gründer og i arbeid med nye etableringer både i næringslivet og i kirken
 
Han er nå sterkt engasjert som styreleder av KwaXolo Impact i Norway og i Sør-Afrika. Denne organisasjonen driver skoleutvikling og jobbskaping for barn og unge som lever under ekstremfattige forhold i KwaZulu Natal i Sør-Afrika.
 
Rolf Olsen er fortsatt foreleser på Utdanningsvitenskapelig Fakultet på universitetet i Oslo og mye brukt som kåsør i ulike sammenhenger.