Ingenting er umulig, det umulige tar bare litt lenger tid. I boka forteller obersten i tv-suksessen Kompani Lauritzen historien bak de mange utfordringene deltakerne møter, og om det unike fellesskapet, mestringsfølelsen og opplevelsene de får. Med bakgrunn i egne erfaringer fra Forsvaret og andre arenaer og erfaringene fra tre sesonger med Kompani Lauritzen, forklarer Dag Otto Lauritzen hvordan viljestyrken virker, og gir konkrete tips og råd om hvordan leseren selv kan hente frem krefter de ikke aner at de har, for å utfordre og utvikle seg selv. I boka forteller også flere av deltakerne om sine erfaringer fra Kompani Lauritzen, leserne tas med «behind the scenes», og vi får høre mer om metodene som brukes for å skape en av TV 2s største seersuksesser. Boka har forord av Norges forsvarssjef Eirik Kristoffersen.