Boken «AG3 - trofast tjener i Forsvaret gjennom femti år» ble lansert den 15. februar 2017. Dette var på dagen 50 år etter at det første eksemplaret av AG3 ble overlevert til Generalfelttøymesteren. Det var gevær nummer 100001, som er bevart ved Forsvarsmuseet. Siden slutten av 1960-tallet har AG3 vært i bruk i Forsvaret, men er nå stort sett erstattet av nyere våpen. Boken er forfattet av major Askild Antonsen, som selv er utdannet som børsemaker i Forsvaret og som var rustmester ved Forsvarsmuseet gjennom mange år. Boken er en virkelig interessant og grundig framstilling om våpenets bakgrunn og historie, produksjon og utvikling ved Kongsberg Våpenfabrikk, samt innføring og bruk av AG3 i Forsvaret. Boken er på 224 sider i A4 format med cirka 350 illustrasjoner, de aller fleste i farge.