Søren Kierkegaards "Begrepet angst" fra 1844 er den første boken som i sin helhet vier seg angst som tema. Mer presist er det her angst gjøres til et selvstendig filosofisk problem. Kierkegaard gir en rik, nyansert og psykologisk dyptpløyende fremstilling av angstens ulike ansikter. "Begrepet angst" av Vigilius Haufniensis, Kierkegaard skrev pseudonymt, ble ikke omtalt i noen av Københavns aviser da den kom ut den 17. juni 1844, og førsteopplaget av boken på skarve 250 eksemplarer var ikke solgt ut før sommeren 1855. I dag regnes "Begrepet angst" som et av de mest leste og kommenterte filosofiske skrifter i det tyvende århundre.