For å overleve er mennesker avhengig av hverandre, av psykisk nærhet og fysisk kontakt. Seksualitetens hovedfunksjon er å danne relasjoner som sikrer overlevelse i form av ivaretakelse, god psykisk og fysisk helse og produksjon av nye generasjoner. Seksualitet er en medfødt egenskap, likevel er seksualitetens utviklingsmessige og relasjonelle perspektiver et ikke-tema i de fleste sammenhenger, som for eksempel i barns oppvekst, skolen, helsevesenet og institusjoner. Når Stéphane Vildalen setter seksualitet på dagsorden, tar hun utgangspunkt i psykolog og sexolog Thore Langfeldts lange karriere og knytter hans bidrag tett opp til nyere forskning. Boken består av tre hoveddeler: Seksuell utvikling fra barn til voksen Forståelse og behandling av mennesker som begår seksuelle overgrep Forståelse av seksualitet i et utviklingsperspektiv - implikasjoner for undervisningsinstitusjoner og helsetjeneste